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董小闵

姓名:董小闵

出生年月:1975.4

学历学位:博士研究生/博士 

专业技术职务:教授/博导

联系电话:136,6767,0985

电子邮件:xmdong@cqu.ecu.cn

个人简历

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主要研究方向

1. 机器人及机电一体化技术

2. 系统动力学及振动噪声分析与控制

3. 高性能机电传动系统

4. 车辆悬架及传动系统振动控制技术

5. 机械设计计算机辅助工程

毕业研究生去向

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主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

董小闵,男,博士,教授、博士生导师,机械传动国家重点实验室测试测量与仪器研究所所长、机械工程学院测试与控制卓越中心主任。2006年获仪器科学与技术博士学位,2011年破格聘为教授,2012年被聘为博士生导师,2013年入选国家教育部新世纪优秀人才,2010年至2011年在美国马里兰大学交流访问,2014年1月至2014年4月在新加坡国立大学交流学习。长期从事智能机器人技术、智能机械振动与控制等领域的研究工作。

作为负责人曾先后获得国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市自然科学基金项目、博士后特别资助项目、军工项目以及企业合作等15项目,作为主要技术骨干先后参与国家自然科学基金重点项目、国家支撑计划项目以及省部级重点攻关项目。先后在《Smart Materials and Structures》、《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》、《功能材料》、《振动工程学报》等国内外期刊及国际会议上发表相关学术论文50篇,被SCI检索20篇,EI检索20篇,申请发明专利10项,获权发明专利10项,参编英文专著1本。担任国际期刊《American Journal of Computation, Communication and Control》及《Frontiers in Materials, section Smart Materials》编委,担任国际期刊《Smart Materials and Structures》、《Journal of Vibration and Control》等刊物的审稿人。担任国家自然基金、博士点基金、香港科技局项目评审人。曾获得教育部自然科学二等奖1项,重庆市自然科学三等奖1项、机械工业科学技术二等奖1项、2008年获重庆市优秀博士学位论文奖、2009年度重庆大学十佳优秀青年教师,、2013年度唐立新优秀教研三等奖等多项荣誉。

  欢迎有志于智能机器人技术、智能机械振动与控制的同学包括博士和硕士研究生。

公开发表论文(代表作)

 已在国内外重要学术期刊或国际重要学术会议上发表论文50篇,其中被SCI/EI索引40篇,SCI论文被他引300余次。已发表的10篇代表性论著如下:
[1] Xiaomin Dong1, Weiqi Liu1, Guopeng An1, Yaqin Zhou1, Jianqiang Yu1, Qing  Lin,A novel rotary magnetorheological flexible joint with variable stiffness and damping,Smart Materials and Structures, 2018,(Accepted)

[2] Jianqiang Yu, Xiaomin Dong and Zonglun Zhang,A novel model of magnetorheological damper with hysteresis division,Smart Materials and Structures, 2017(26):1-25

 [3] Xiaomin Dong, Chi Duan and Jianqiang Yu, Axial squeeze strengthen effect on rotary magneto-rheological damper, Smart Materials and Structures, 2017(26):1-10

[4] Xiaomin [4] Dong, Design and characterization of axial flux permanent magnet energy harvester for vehicle magnetorheological damper, Smart Materials and Structures, 2016(25):1-20

[5] Jianqiang Yu, Xiaomin Dong and Wen Wang, Prototype and test of a novel rotary magnetorheological damper based on helical flow, Smart Materials and Structures, 2016:1-16

[6] Xiaomin Dong,Jianqiang Yu,Wen Wang,Zonglun Zhang, Robust design of magneto-rheological (MR) shock absorber considering temperature effects, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 9:1-13

[7] Xiaomin Dong, Chi Duan and Jianqiang Yu,Research on chain-model transition identification of magnetic dipole theory for magneto-rheological fluid, Advances in Mechanical Engineering, 2016,8(12):1-9

[8] Xiaomin Dong, State-of-the-art of vehicle intelligent suspension control system in Handbook of Vehicle Suspension Control Systems Edited by Liu, H., Gao, H. and Li, P., Publisher of Institute of Engineering and Technology, 2014

[9] Xiaomin Dong, Guiwu Xiong, Vibration Attenuation of Magnetorheological Landing Gear System with Human Simulated Intelligent Control, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, SCI: 265XU

[10] Xiaomin Dong, Semi-active control of magneto-rheological variable stiffness and damping seat suspension with human-body model, International Journal of Vehicle Design,2013, Vol.63(2-3):119-136 (SCI: 214WN)


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